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在这一背景下，电池方面，大众提供了 51.1kWh 磷酸铁锂与 65.2kWh 宁德时代三元锂两套方案，CLTC 工况下最高纯电续航超过 400km，综合续航里程更是突破 1000km。
在这一背景下，更具前瞻性的方向是车网互动（V2G）技术，理论上，电动车可在低谷充电、高峰放电，既调节负荷，也为用户创造收益。2025年，首批V2G规模化试点名单公布，覆盖上海、深圳、重庆等9个城市及30个项目。但放眼全国，这一尝试仍属冰山一角。
不可忽视的是，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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